轨道系统是指由轨道结构、车辆系统、信号系统、供电系统、通信系统等多个子系统组成的，用于运输人员和货物的综合系统。根据其用途和特点，轨道系统可以分为多种类型，包括但不限于地铁系统、轻轨系统、市域快轨系统、有轨电车系统、单轨系统（包括跨座式和悬挂式）、磁浮交通系统等。

自动导向轨道系统（Automatic Guided Vehicle System，简称AGVS）的定义可以从多个角度进行阐述：

一、基本定义

自动导向轨道系统是一种利用电子设备和电动车辆等技术，实现自动化导向和控制的物流运输系统。它集成了电子技术、自动化控制和物流运输于一体，通过特定的导向轨道和导航技术，使电动车辆能够自主完成运输任务。

二、系统组成

导向轨道：安装在运输设备和地面之间，用于导向电动车辆的运行方向和位置。

电动车辆：配备导航系统和传感器，通过接收导向轨道信号和实时感知环境，实现自主运输。

磁导线：埋在地下或安装在地面上，用于控制电动车辆的方向和速度，提高定位的精度。

激光导航：采用激光雷达等技术，对运输环境进行三维建模和实时监控，确保电动车辆的安全和准确运行。

三、功能特点

无人驾驶：自动导向轨道系统通常采用无人驾驶的电动车辆，减少了人工干预，提高了运输效率。

自动化控制：系统通过先进的控制技术和算法，实现电动车辆的自动化调度和监控。

高精度定位：利用磁导线和激光导航等技术，系统能够实现电动车辆的高精度定位和导航。

广泛应用：自动导向轨道系统可广泛应用于工业生产、仓储、物流配送等领域，提高物流效率，降低人工成本。

四、专业定义（根据《CJJT 277-2018 自动导向轨道交通设计标准》）

一种以无人驾驶胶轮电动车辆为主导的，在配有运行道与导向轨的专用线路上全自动运行的城市轨道交通系统制式。

五、市场应用与主流系统

目前，全世界主流的自动导向轨道系统主要有三家，分别是以庞巴迪为代表的APM（Automated People Mover，自动旅客捷运系统）系统、以西门子为代表的VAL（Valmet Automated Transit，瓦尔梅特自动运输系统）系统，以及日本三菱等厂家为代表的AGT（Automated Guided Transit，自动导向交通）系统。其中，APM系统以其高效、安全、环保的特点，在全球范围内得到了广泛应用。

综上所述，自动导向轨道系统是一种集电子技术、自动化控制和物流运输于一体的高新技术产品，具有广泛的应用前景和巨大的发展潜力。